10月31日至11月3日，第十九届“挑战杯”中国移动全国大学生课外学术科技作品竞赛在南京大学举行。在本届“挑战杯”赛事中，我院师生团队凭借卓越实力，共收获全国特等奖2项、全国一等奖2项、全国三等奖1项的好成绩！
获奖团队总览
获奖团队风采展示
超能双臂——基于轻量化VLA的双臂操作算法及端侧实时协同
所获奖项：“人工智能+”挑战赛全国特等奖
指导老师：龙霄潇、沈秋、曹汛
团队成员：芦毅、范庆宇、陈旺、赖元恺、吴欣谕、唐国川、李赵翔、江斌、刘博严、赵清锐
项目简介：南京大学“灵心巧手”团队聚焦具身智能与机器人自主操作前沿，研发“超能双臂”系统，探索轻量化视觉—语言—动作（VLA）算法及其端侧的高效部署。项目通过视角信息协同、立体感知增强、语义视觉联动三个核心模块全方面提升模型性能，并结合RDK S100平台的算力优化，实现双机械臂的实时感知、理解与协同操作。系统已在RoboTwin任务中完成多类型操作（如放置、堆叠、投放），展现出高精度与高鲁棒性。项目突破了具身智能端侧部署的性能瓶颈，为智能机器人走向自主泛化与国产化创新提供新的技术方案。
基于边缘人工智能的海洋牧场养殖监测系统
所获奖项：“人工智能+”应用赛全国特等奖
指导教师：赵康僆、李文峰、刘珺
团队成员：刘帅、陈宏彦、张慧杰、王千懿、周钰滨、张叶
项目简介：“深海智瞳”团队由南京大学半岛体育app下载师生组成。团队针对现代化海洋牧场养殖监测中存在的人工巡检覆盖率低、海量数据算力受限、监测结果展示不直观三大难题，提出系统化解决方案：设计无人艇路径规划算法替代人工巡检以提升覆盖率；突破边缘计算机制实现海量监测数据的实时智能分析；研发智慧渔业大数据管理平台实现养殖监测信息的可视化展示。通过从算法到平台的三大技术突破，产出多项科研成果及软件产品，实现“看得全、算得准、显得清”的智慧海洋牧场养殖监测系统。作品显著提升海洋牧场监测效率，团队目前已发表高水平学术论文4篇，申请国家发明专利11项，授权8项，其中6项为学生第一发明人。
元晨引擎——面向数字文旅的人景融合智能引擎
所获奖项：“人工智能+”应用赛全国一等奖
指导教师：朱昊、姚遥、曹汛
团队成员：庄义昱、杨钦惠、王心尧、龚奕成、朱嘉禾、巫子健、徐啟鹏、王彦文、李政轩
项目简介：“元晨引擎”寓意元宇宙的晨光，是一个面向数字文旅的人工智能平台，通过高精度场景重建、秒级数字人生成和自然驱动交互技术，实现对传统文旅行业的数字化赋能和信息化转型，提供新的沉浸式、个性化的文化体验。该平台能够精准重建文化遗产地的场景，同时生成高度还原的数字人，并通过多模态驱动实现其与环境的自然互动，赋予用户深度文化体验。作品目前已有多个成熟的落地项目，应用于《爵迹》《凡人修仙传》等影视作品，以及非诚勿扰零号女生“小零”，并参与庐山三叠泉、滕王阁、悬空寺等多处景点的数字化重建。团队已发表国际顶级论文9篇，授权国家发明专利多项。通过AI赋能，它不仅推动了文化遗产数字化保护，还让每个游客可以拥有专属的数字分身，亲身“游历”历史，真正实现“人景共生”。我们讲助力“中国故事”成为“世界名片”，向世界展现人类文明的新形态。
灵巧专用AI 模型赋能中央空调水机系统能效突破
所获奖项：“揭榜挂帅”专项赛全国一等奖
指导教师：周海波、柳景博
团队成员：邹伟、张益、黄瑾、刘宗宜、韩宗威、孙宇
项目简介：在AIGC浪潮与“东数西算”工程交汇的时代背景下，数据中心能耗已成制约我国数字经济发展的“卡脖子”难题。为响应国家“双碳”战略，面对2030年全球数据中心能耗占比将突破3%的严峻预警，本项目提出了“专用灵巧模型”全新理念，旨在打造国家级绿色算力解决方案。该方案以模型创新、算法创新、方法创新、系统创新四大创新为核心，通过构建多模态预测模型、引入安全的离线强化学习算法和运用轻量化部署技术，形成了一套“预测—优化—部署—展示”为闭环，完整的AI深度赋能系统。该核心技术成果已在广东联通数据中心成功落地应用，实现全自动化智能运维，达到行业领先水平，预计单个中心每年可节省数百万元电费。凭借专用灵巧模型的研究基础积累和相关成果的应用优势，由南京大学牵头、联合中国联通等优势单位也成功入围了2025年国家工信部“算力强基揭榜行动”， 响应国家战略、推动智算产业迈向绿色未来的核心引擎。
基于EIS的锂离子电池电解液表征与老化诊断方法研究
所获奖项：“揭榜挂帅”专项赛全国三等奖
指导教师：刘红星
团队成员：郭益辰、曾宏蔚
项目简介：“灵阻慧测”针对锂离子电池电解液状态难以在线、无损检测的行业难题，提出了一种基于电化学阻抗谱与机器学习的创新解决方案。通过设计梯度化缺陷电池样本，结合自主研制的高精度便携式时域阻抗测量系统，获取电池EIS谱图，并从中提取中低频“拐点”特征，在此基础上构建了双模型分析系统。该技术为电池产线质量控制和运行安全预警提供了高效、无损的表征新途径，并为进一步开发动态EIS在线监测系统奠定了技术基础。
向获奖团队师生致以热烈祝贺！
